動詞・名詞：「する」と「をする」

例ー：掃除をします。例二：掃除します。

どちらでも正しいが、「掃除」という単語の扱い方が違うだけです。

例ーの「掃除」は名詞です。「部屋の掃除をする」と解釈します。

例二の「掃除」は動詞です。「部屋を掃除する」と解釈します。

でも、「を」に対して人の意識を感じます。「ある人がある行動をする」というイメージがあります。
だから、「死亡する」や「実現する」などの非人為的なことは「をする」になれません。