同じ意味の助詞を重複させてはいけませんか？

はい、「同じ意味」の助詞を重複させてはいけません。

が、同じ平仮名ても、文脈にとして「違う意味」の助詞を重複することが許します。

例ー：あそこの箱に弟にあげる人形があります。（重複した「に」）

「あそこの箱に」は場所の指定、「弟に」は対象の指定です。

例二：私は姉は好きですが、妹は嫌いです。（重複した「は」）

「私は」は主語の指定、「姉は」は比較対象１の指定、「妹は」は比較対象２の指定です。

前は、助詞を重複しないため、他の助詞を選びました。

それは正しくない概念です。